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智慧水利 > 水下地形丈量解决方案 > 华微6号无人船，，助力龙门水文站探测！！！

华微6号无人船，，助力龙门水文站探测！！！

这是黄河最惊险的一段旅程：在晋陕大峡谷中蜿蜒穿行的黄河，，挣脱掉两岸悬崖的约束后，，流淌出一段400多米宽的河面。。继而，，又从400多米的河面突然缩短至30余米宽，，激荡而成约50米深的壶口大瀑布。。接着，，飞跃而下冲向峡谷出口处，，约50公里厥后到险关口口——龙门。。龙门水文站是黄河干流控制站和黄河中游洪水编号站，，也是黄河重点报汛站和国家主要水文站，，承当降水、、水位、、流量、、泥沙、、冰情、、水质监测等测报使命。。

对龙门水文站举行地形丈量、、水深视察，，关于为黄河抗洪抢险，，包管国家和人民生命工业清静提供实时、、准确的水情信息，，为黄河水资源合理开发使用提供名贵的科学支持，，为流域生态情形建设和经济社会开展涤讪主要基础。。

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项目难点与无人船解决方案

项目难点：

1.水流湍急、、阵势险要，，古板方式不清静

2.单波束测深方式无法获得水下三维地形数据

3.桥洞、、闸门过多，，大船难以通

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无人船解决方案：

为解决以上难题，，本次项目接纳华微六号无人船+NORBIT多波束测深仪+LiDAR的方式举行丈量。。

华微6号无人船，，搭载能力强，，除标准搭载NORBIT多波束以外，，还可定制搭载三维激光扫描仪，，让水域探测走向无人化。。搭载NORBIT多波束测深仪和LiDAR，，可以扫测龙门水文站水上水下的点云数据。。

华微6号作为自动无人船，，卓越的自动控制手艺让无人船在差别流速、、流向转变的重大事情情形都能凭证妄想线行驶，，航线偏离≤10cm。。船体内置的惯导及定位？？？椤、配合细密算法编程，，会使得船体在遭遇水流的情形下，，能够凭证船体受水流的推力巨细及偏向，，控制螺旋桨举行自动转向调理，，从而继续凭证妄想航线举行切流作业。。

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